HDM-RRT: A Fast HD-Map-Guided Motion Planning Algorithm for Autonomous Driving in the Campus Environment

On campus, the complexity of the environment and the lack of regulatory constraints make it difficult to model the environment, resulting in less efficient motion planning algorithms. To solve this problem, HD-Map-guided sampling-based motion planning is a feasible research direction. We proposed a...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Remote sensing (Basel, Switzerland) Ročník 15; číslo 2; s. 487
Hlavní autoři:	Guo, Xiaomin, Cao, Yongxing, Zhou, Jian, Huang, Yuanxian, Li, Bijun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.01.2023
Témata:	algorithm efficiency Algorithms autonomous driving Autonomous vehicles College campuses Constraint modelling Convergence Efficiency HD-Map Heuristic Motion planning Normal distribution Optimization risk risk assessment Roads & highways Sampling sampling-based algorithm Stability
ISSN:	2072-4292, 2072-4292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!