Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

This paper describes Fields2Cover<xref ref-type="fn" rid="fn1"> 1 1 https://github.com/Fields2Cover/Fields2Cover , a novel open source library for coverage path planning (CPP) for agricultural vehicles. While there are several CPP solutions nowadays, there have been limited...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 4; s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Mier, Gonzalo, Valente, Joao, de Bruin, Sytze
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Agricultural Automation Agricultural vehicles Algorithms Benchmarks Field Robots Generators Headlands Libraries Linear programming Path planning Planning Robots Software algorithms Software Architecture for Robotic and Automation
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!