Deep Road Scene Understanding

Road scene understanding is a difficult task in autonomous driving. In this letter, we propose a novel deep encoder-decoder architecture for road scene understanding in an end-to-end manner. This core trainable understanding engine includes an encoder network, a decoder network with two streams, and...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE signal processing letters Ročník 26; číslo 4; s. 587 - 591
Hlavní autoři:	Zhou, Wujie, Lv, Sijia, Jiang, Qiuping, Yu, Lu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2019
Témata:	Computer architecture Convolution Decoding encoder–decoder architecture Feature extraction Fuses fusion layer Road scene understanding Roads Semantics skip connection
ISSN:	1070-9908, 1558-2361
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!