Depth Descent Synchronization in $${{\,\mathrm{\text {SO}}\,}}(D)

We give robust recovery results for synchronization on the rotation group, [Formula omitted]. In particular, we consider an adversarial corruption setting, where a limited percentage of the observations are arbitrarily corrupted. We develop a novel algorithm that exploits Tukey depth in the tangent...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of computer vision Jg. 131; H. 4; S. 968 - 986
Hauptverfasser:	Maunu, Tyler, Lerman, Gilad
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Springer 01.04.2023
Schlagworte:	Algorithms
ISSN:	0920-5691, 1573-1405
Online-Zugang:	Volltext
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