Mobile robot simulator
Gespeichert in:
| Titel: | Mobile robot simulator |
|---|---|
| Autoren: | Ivanjko, Edouard |
| Verlagsinformationen: | 2001. |
| Publikationsjahr: | 2001 |
| Schlagwörter: | sensor, autonomous vehicle, mobile robot simulator, polytope, collision detection algorithm, wireless communication, mobile robot |
| Beschreibung: | Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku. |
| Publikationsart: | Master thesis |
| Dokumentencode: | edsair.dris...01492..02f7f33bd677e2ce152f0596fc596d8e |
| Datenbank: | OpenAIRE |
Nájsť tento článok vo Web of Science Schreiben Sie den ersten Kommentar!