View in EDS

Mobile robot simulator

Saved in:
Bibliographic Details
Title: Mobile robot simulator
Authors: Ivanjko, Edouard
Publisher Information: 2001.
Publication Year: 2001
Subject Terms: sensor, autonomous vehicle, mobile robot simulator, polytope, collision detection algorithm, wireless communication, mobile robot
Description: Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku.
Document Type: Master thesis
Accession Number: edsair.dris...01492..02f7f33bd677e2ce152f0596fc596d8e
Database: OpenAIRE
Description
Abstract:Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku.