Visual Odometry: Part I: The First 30 Years and Fundamentals

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE robotics & automation magazine Jg. 18; H. 4; S. 80 - 92
Hauptverfasser:	SCARAMUZZA, Davide, FRAUNDORFER, Friedrich
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	New York, NY Institute of Electrical and Electronics Engineers 01.12.2011
Schlagworte:	Applied sciences Artificial intelligence Computer science; control theory; systems Exact sciences and technology Pattern recognition. Digital image processing. Computational geometry Computer vision Odometer
ISSN:	1070-9932
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	1070-9932
DOI:	10.1109/MRA.2011.943233