이동로봇의 대면 자세제어를 이용한 인간의 보행 분석

최근 의료 분야에서 의료 기술의 발전과 건강에 대한 관심이 높아지면서 의료서비스용 로봇이 주목받고 있다. 특히 소셜 로봇 기술은 대상자와 상호작용하며 IoT 센서를 활용한 건강정보 제공에 중요한 역할을 하며, 이 중에서도 보행 정보 모니터링은 의료 분야에서 중요한 도구로 활용되고 있다. 보행 정보 모니터링에는 여러 방법이 존재하지만, 본 논문에서는 로봇에 장착한 2D 레이저 스캐너를 이용하여 모니터링 대상자의 보행 분석을 실험하였고 로봇의 면대면 자세제어가 보행 정보 인식에 유의미한 영향을 미치며, 특히 일정 거리 이상의 보행 상황...

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Veröffentlicht in:한국정보통신학회논문지 Jg. 28; H. 5; S. 554 - 561
Hauptverfasser: 장준영(Jun Yeong Jang), 윤상석(Sang-Seok Yun)
Format: Journal Article
Sprache:Koreanisch
Veröffentlicht: 한국정보통신학회 01.05.2024
Schlagworte:
전자/정보통신공학
Human-robot interaction
Laser scanner
Healthcare
인간-로봇 상호작용
Robot posture control
건강관리
로봇 자세제어
보행 분석
레이저 스캐너
Gait analysis
ISSN:2234-4772, 2288-4165
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Abstract 최근 의료 분야에서 의료 기술의 발전과 건강에 대한 관심이 높아지면서 의료서비스용 로봇이 주목받고 있다. 특히 소셜 로봇 기술은 대상자와 상호작용하며 IoT 센서를 활용한 건강정보 제공에 중요한 역할을 하며, 이 중에서도 보행 정보 모니터링은 의료 분야에서 중요한 도구로 활용되고 있다. 보행 정보 모니터링에는 여러 방법이 존재하지만, 본 논문에서는 로봇에 장착한 2D 레이저 스캐너를 이용하여 모니터링 대상자의 보행 분석을 실험하였고 로봇의 면대면 자세제어가 보행 정보 인식에 유의미한 영향을 미치며, 특히 일정 거리 이상의 보행 상황에서 웨어러블 디바이스보다 높은 정확성을 보여준다는 결과를 도출하였다. 이에 서비스 로봇이 대면 자세제어를 통해 보행하는 인간과 상호작용을 수행하면서 대상자의 보행 분석 등 의료정보 제공의 가능성을 확인하였다. Recently, robots for medical services are attracting attention as medical technology advances and interest in health increases. In particular, social robot technology plays an important role in interacting with subjects and providing health information using IoT sensors, and among these, gait information monitoring is used as an crucial tool in the medical field. There are several methods for monitoring gait information, but in this paper, a 2D laser scanner mounted on a robot was used to analyze the gait of a monitored subject, and the face-to-face posture control of the robot had a significant impact on gait pattern recognition, especially when walking at a certain distance. The results showed that it showed higher accuracy than wearable devices in the above walking situations. Accordingly, the possibility of providing medical information, such as analysis of the subject's gait, was confirmed as the service robot interacts with a walking human through face-to-face posture control. KCI Citation Count: 0
AbstractList 최근 의료 분야에서 의료 기술의 발전과 건강에 대한 관심이 높아지면서 의료서비스용 로봇이 주목받고 있다. 특히 소셜 로봇 기술은 대상자와 상호작용하며 IoT 센서를 활용한 건강정보 제공에 중요한 역할을 하며, 이 중에서도 보행 정보 모니터링은 의료 분야에서 중요한 도구로 활용되고 있다. 보행 정보 모니터링에는 여러 방법이 존재하지만, 본 논문에서는 로봇에 장착한 2D 레이저 스캐너를 이용하여 모니터링 대상자의 보행 분석을 실험하였고 로봇의 면대면 자세제어가 보행 정보 인식에 유의미한 영향을 미치며, 특히 일정 거리 이상의 보행 상황에서 웨어러블 디바이스보다 높은 정확성을 보여준다는 결과를 도출하였다. 이에 서비스 로봇이 대면 자세제어를 통해 보행하는 인간과 상호작용을 수행하면서 대상자의 보행 분석 등 의료정보 제공의 가능성을 확인하였다. Recently, robots for medical services are attracting attention as medical technology advances and interest in health increases. In particular, social robot technology plays an important role in interacting with subjects and providing health information using IoT sensors, and among these, gait information monitoring is used as an crucial tool in the medical field. There are several methods for monitoring gait information, but in this paper, a 2D laser scanner mounted on a robot was used to analyze the gait of a monitored subject, and the face-to-face posture control of the robot had a significant impact on gait pattern recognition, especially when walking at a certain distance. The results showed that it showed higher accuracy than wearable devices in the above walking situations. Accordingly, the possibility of providing medical information, such as analysis of the subject's gait, was confirmed as the service robot interacts with a walking human through face-to-face posture control. KCI Citation Count: 0
Author 장준영(Jun Yeong Jang)
윤상석(Sang-Seok Yun)
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DOI 10.6109/jkiice.2024.28.5.554
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DocumentTitleAlternate Human gait analysis using face-to-face posture control of mobile robots
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Issue 5
Keywords Human-robot interaction
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