BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE Transactions on Industry Applications Jg. 60; S. 1695 - 1704
Hauptverfasser:	Masato Kobayashi, Naoki Motoi
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.01.2024
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	0093-9994, 1939-9367
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0093-9994 1939-9367
DOI:	10.48550/arxiv.2405.05479