Hierarchical trajectory planning of redundant manipulators with structured intelligence

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Advanced Robotics Ročník 12; s. 209 - 225
Hlavní autoři: Takemasa Arakawa, Naoyuki Kubota, Toshio Fukuda
Médium: Journal Article
Jazyk:japonština
Vydáno: Informa UK Limited 01.01.1997
ISSN:0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Popis
ISSN:0169-1864
1568-5535
DOI:10.1163/156855398x00154