Hierarchical trajectory planning of redundant manipulators with structured intelligence

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Advanced Robotics Jg. 12; S. 209 - 225
Hauptverfasser: Takemasa Arakawa, Naoyuki Kubota, Toshio Fukuda
Format: Journal Article
Sprache:Japanisch
Veröffentlicht: Informa UK Limited 01.01.1997
ISSN:0169-1864, 1568-5535
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
ISSN:0169-1864
1568-5535
DOI:10.1163/156855398x00154