Hierarchical trajectory planning of redundant manipulators with structured intelligence

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Vydané v:Advanced Robotics Ročník 12; s. 209 - 225
Hlavní autori: Takemasa Arakawa, Naoyuki Kubota, Toshio Fukuda
Médium: Journal Article
Jazyk:Japanese
Vydavateľské údaje: Informa UK Limited 01.01.1997
ISSN:0169-1864, 1568-5535
On-line prístup:Získať plný text
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Popis
ISSN:0169-1864
1568-5535
DOI:10.1163/156855398x00154