A Dual-Arm Robot That Autonomously Lifts Up and Tumbles Heavy Plates Using Crane Pulley Blocks

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Ročník 19; s. 3444 - 3458
Hlavní autoři: Shogo Hayakawa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Médium: Journal Article
Jazyk:japonština
Vydáno: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.10.2022
Témata:
Computer Science - Robotics
FOS: Computer and information sciences
Robotics (cs.RO)
ISSN:1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Popis
ISSN:1545-5955
1558-3783
DOI:10.48550/arxiv.2101.09526