A Dual-Arm Robot That Autonomously Lifts Up and Tumbles Heavy Plates Using Crane Pulley Blocks

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Vydané v:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Ročník 19; s. 3444 - 3458
Hlavní autori: Shogo Hayakawa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Médium: Journal Article
Jazyk:Japanese
Vydavateľské údaje: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.10.2022
Predmet:
Computer Science - Robotics
FOS: Computer and information sciences
Robotics (cs.RO)
ISSN:1545-5955, 1558-3783
On-line prístup:Získať plný text
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
Popis
ISSN:1545-5955
1558-3783
DOI:10.48550/arxiv.2101.09526