A Dual-Arm Robot That Autonomously Lifts Up and Tumbles Heavy Plates Using Crane Pulley Blocks

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Jg. 19; S. 3444 - 3458
Hauptverfasser:	Shogo Hayakawa, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.10.2022
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
Online-Zugang:	Volltext
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