Ship trajectory planning method for reproducing human operation at ports

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Ocean Engineering Jg. 266; S. 112763
Hauptverfasser:	Rin Suyama, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Elsevier BV 01.12.2022
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences FOS: Mathematics Mathematics - Optimization and Control Optimization and Control (math.OC) Robotics (cs.RO)
ISSN:	0029-8018
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0029-8018
DOI:	10.1016/j.oceaneng.2022.112763