Deep reinforcement learning of event-triggered communication and consensus-based control for distributed cooperative transport

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Robotics and Autonomous Systems Jg. 159; S. 104307
Hauptverfasser:	Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Takamitsu Matsubara
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Elsevier BV 01.01.2023
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	0921-8890
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0921-8890
DOI:	10.48550/arxiv.2212.01958