A Mechanical Screwing Tool for Parallel Grippers—Design, Optimization, and Manipulation Policies

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE Transactions on Robotics Ročník 38; s. 1139 - 1159
Hlavní autoři:	Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Keisuke Koyama, Kensuke Harada
Médium:	Journal Article
Jazyk:	japonština
Vydáno:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.04.2022
Témata:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Popis
ISSN:	1552-3098 1941-0468
DOI:	10.1109/tro.2021.3091282