Nearest neighbor future captioning: generating descriptions for possible collisions in object placement tasks

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Advanced Robotics Jg. 38; S. 1265 - 1276
Hauptverfasser:	Takumi Komatsu, Motonari Kambara, Shumpei Hatanaka, Haruka Matsuo, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Komei Sugiura
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Informa UK Limited 09.08.2024
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	0169-1864 1568-5535
DOI:	10.48550/arxiv.2407.13186