CLOi-Mapper: Consistent, Lightweight, Robust, and Incremental Mapper With Embedded Systems for Commercial Robot Services

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE Robotics and Automation Letters Jg. 9; S. 7541 - 7548
Hauptverfasser:	DongKi Noh, Hyungtae Lim, Gyuho Eoh, Duckyu Choi, Jeongsik Choi, Hyunjun Lim, SeungMin Baek, Hyun Myung
Format:	Journal Article
Sprache:	Japanisch
Veröffentlicht:	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 01.09.2024
Schlagworte:	Computer Science - Robotics FOS: Computer and information sciences Robotics (cs.RO)
ISSN:	2377-3774
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
ISSN:	2377-3774
DOI:	10.1109/lra.2024.3427559