Data-based tuning of distinct inverse models used in feedforward and disturbance observer

This work proposes a data-based tuning method which is capable of tuning parameters of inverse models used in the feedforward controller and disturbance observer (DOB). Specifically, it aims to enhance the tracking performance of the positioning system by implementing different inverse models for fe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Xu, Yifan, Chen, Silu, Halim, Dunant, Xu, Zhuang, Wang, Weizhen, Zhang, Chi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 03.08.2025
Témata:	data-based tuning disturbance oberserver Disturbance observers feedforward control Feedforward systems Inverse problems Real-time systems servo control Simulation Stability analysis Systems modeling Trajectory Tuning
ISSN:	2158-2297
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!