Obstacle Avoidance Algorithm for Multi-Intelligent Body Formation System Based on Artificial Potential Field Approach

This paper proposes a cooperative strategy integrating distributed mean-shift and the Artificial Potential Field (APF) approach to solve formation shaping with obstacle avoidance in multi-agent systems. Mean-Shift algorithm: Meanshift algorithm: The algorithm drives agents toward target regions by f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 10th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing (ICSP) s. 816 - 819
Hlavní autor:	Zhang, Shunyao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.05.2025
Témata:	Artificial Potential Field Approach Collision avoidance Heuristic algorithms Mean-Shift Multi-agent systems Navigation Obstacle avoidance Robot sensing systems Robustness Thermal stability Three-dimensional displays Topology Trajectory optimization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!