Visial SLAM algorithm based on YOLOV8 in dynamic scenes

In order to solve the problem that the positioning accuracy of visual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) system is degraded due to the interference of dynamic objects in dynamic environment, this paper proposes a visual SLAM algorithm LYO-SLAM(Light-Weight YOLOv8-seg Optimized SLAM) based o...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 International Conference on Communication Networks and Smart Systems Engineering (ICCNSE) s. 192 - 196
Hlavní autoři:	Yichen, Shi, Bo, Sun, Mengyu, Sun, Peng, Wang, Bin, Wang, Ruohai, Di
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2025
Témata:	Accuracy component: Visual SLAM Dynamic scene Feature extraction Heuristic algorithms Interference LSD algorithm Semantic segmentation Simultaneous localization and mapping Smart systems Target tracking Trajectory Visualization YOLOv8n
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!