Path Planning for Robots Based on Improved Genetic Algorithm

Aiming at the problems of long planning time and path feasibility existing in genetic algorithm (GA) for path planning, an improved method integrating GA with Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm is proposed. By generating initial path populations using the RRT algorithm, eliminating redund...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 10th International Conference on Information Science, Computer Technology and Transportation (ISCTT) s. 211 - 216
Hlavní autoři:	Zhang, Yongquan, Ou, Hanwen, Zhang, Tian
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 13.06.2025
Témata:	Backtracking Convergence Genetic algorithms Heuristic algorithms improved genetic algorithm mobile robot Path planning Planning rapidly-exploring random tree algorithm Testing Training Transportation Turning
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!