Contour Tracking Control for High-Order Fully Actuated Multi-Axis Motion Control Systems

This paper investigates the contour tracking control problem for a class of multi-axis motion control systems (MAMSs) with parameter uncertainties and external disturbances. First, a high-order fully actuated (HOFA) tracking error model of the MAMSs is established, and a fully actuated controller is...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Industrial Technology (Online) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Wu, Qi, Hua, Chengyuan, Gu, Caoyuan, Wang, Yao-Wei, Zhang, Wen-An, Takagi, Shigeyuki
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.03.2025
Témata:	Contour tracking control cross-coupled control (CCC) Dynamics Electromagnetic interference Faces fully-actuated system approach generalized extended state observer (GESO) Motion control multi-axis motion control systems (MAMSs) Predictive control State estimation Tracking Transforms Uncertain systems Uncertainty
ISSN:	2643-2978
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!