Sampling-based Near Time-Optimal Trajectory Generation for Pneumatic Drives

When servo-pneumatic drives are applied in automation, their motion trajectories should be fast to maximize productivity. There occur nonlinear state-dependent jerk constraints because the pressure dynamics are not negligibly fast, the air mass flow through the valves is subject to pressure-dependen...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) s. 513 - 518
Hlavní autoři:	Hoffmann, Kathrin, Baumgart, Michaela, Kanagalingam, Gajanan, Verl, Alexander, Sawodny, Oliver
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 17.08.2025
Témata:	Automation Computational modeling Dynamics Heuristic algorithms Optimization Productivity Programming System dynamics Trajectory Valves
ISSN:	2161-8089
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!