Dynamic Target Pursuit by Multi-UAV Under Communication Coverage: ACO-MATD3 Approach

This study proposes a new approach for cooperative pursuit of dynamic targets under communication coverage involving multi-unmanned aerial vehicles (UAVs). This approach combines the ant colony optimization algorithm with the multiagent twin delay deep deterministic policy gradient, called ACOMATD3....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Information Science and Technology s. 427 - 431
Hlavní autoři:	Cao, Zhuang, Wu, Di
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 06.12.2024
Témata:	Ant colony optimization Ant colony optimization algorithm Communication coverage Delays Heuristic algorithms Information science Multi-agent reinforcement learning Multi-UAV Optimization Pursuit Reinforcement learning Vehicle dynamics
ISSN:	2573-3311
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!