Autonomous flight control system designed for small-scale helicopter based on approximate dynamic inversion

This paper describes the development of an autonomous flight control system for small-scale unmanned helicopter based on approximate dynamic inversion (ADI) method. The flight controller consists of inner-loop attitude control, mid-loop velocity control and outer-loop position control. Previous rese...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 3rd International Conference on Advanced Computer Control s. 185 - 191
Hlavní autoři:	Zhiyang Zhang, Fei Hu, Jian Li
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2011
Témata:	Approximate Dynamic Inversion Flight Control Gold Helicopters Mathematical model MATLAB Proportional-Integral UAV Helicopter
ISBN:	1424488095, 9781424488094
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!