Cooperative Q-learning based on learning automata

The theory of learning automata has already been applied in reinforcement learning which is characterized by single-agent and single-stage. This paper proposed a multi-robot cooperative Q-learning algorithm based on learning automata. Each robot updates probability for action selection through the l...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics s. 1973 - 1978
Hlavní autoři:	Mao Yang, Yantao Tian, Xinyue Qi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2009
Témata:	Communication system control Informatics Learning automata Mobile robots multi-robot reinforcement learning Network servers Neural networks Q-learning Radio communication Robot control Robot sensing systems Robotics and automation
ISBN:	9781424447947, 1424447941
ISSN:	2161-8151
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!