Multi-objective Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm

A multi-objective mobile robot path planning algorithm based on improved genetic algorithm is proposed. The algorithm aims to achieve three kinds of optimization objects for planned paths: length, smoothness and security by introducing the chaotic sequence and heuristic method based on environmental...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation Ročník 2; s. 752 - 756
Hlavní autoři:	Hu Jun, Zhu Qingbao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2010
Témata:	Chaos Computer science Computer simulation genetic algorithm Genetic algorithms Information security Intelligent robots mobile robot Mobile robots multi-objective optimization Optimization methods Path planning Robotics and automation
ISBN:	9781424472796, 1424472792
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!