A Pursuit Strategy for Multi-Agent Pursuit-Evasion Game via Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm

This paper studies a classical pursuit-evasion problem. The pursuer attempts to capture the faster evader in a bounded area. The velocity of evader is 1.2 times as fast as the pursuers'. All of them have adaptive strategies. We use game theory to model the multi-agent pursuit-evasion game and p...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of ... IEEE International Conference on Unmanned Systems (Online) s. 418 - 423
Hlavní autoři:	Ye, Jianfeng, Wang, Qing, Ma, Bei, Wu, Yongbao, Xue, Lei
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 28.10.2022
Témata:	Adaptation models adaptive strategy Convergence Games MADDPG multi-agent Nash equilibrium Neural networks Training
ISSN:	2771-7372
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!