Lightweight Precision Inertial Computation based on Chebyshev Polynomial Optimization

The strapdown inertial navigation system (INS) is to provide attitude, velocity and position information by integrating inertial measurements from gyroscopes and accelerometers. The advances in the ultrahigh precision gyroscopes and high dynamic applications demand for more accurate inertial navigat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS) s. 1 - 9
Hlavní autoři:	Zhu, Maoran, Wu, Yuanxin
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elektropribor 30.05.2022
Témata:	Approximation algorithms Chebyshev approximation Chebyshev Polynomial Chebyshev Polynomial Optimization Computational efficiency Gyroscopes Heuristic algorithms Inertial navigation Navigation Computation Non-commutativity error Position measurement
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!