Reduction in the number of binary variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers using mixed-integer linear programming

Summary This note proposes the use of a tuple encoding scheme to reduce the number of binary variables involved in trajectory optimization problems with inter‐sample avoidance constraints. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control Jg. 26; H. 16; S. 3662 - 3669
Hauptverfasser:	Afonso, Rubens J. M., Galvão, Roberto K. H., Kienitz, Karl H.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Bognor Regis Blackwell Publishing Ltd 10.11.2016 Wiley Subscription Services, Inc
Schlagworte:	Avoidance binary variables Encoding inter-sample avoidance Linear programming mixed-integer linear programming Nonlinearity Reduction Robust control Trajectories Trajectory optimization
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
Online-Zugang:	Volltext
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