Effect of Virtual Work Braking on Distributed Multi-robot Reinforcement Learning

Multi-agent reinforcement learning (MARL) is one of the most promising methods for solving the problem of multi-robot control. One approach for MARL is cooperative Q-learning (CoQ), which uses learning state space containing states and actions of all agents. Inspite of the mathematical foundation fo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics s. 1987 - 1994
Hlavní autor:	Kawano, Hiroshi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	IEEE 01.10.2013
Témata:	Aerospace electronics Convergence distributed system embodiment Joints Learning (artificial intelligence) multi-agent learning reinforcement learning robotics Robots Space missions Trajectory
ISSN:	1062-922X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!