LGSVL Simulator: A High Fidelity Simulator for Autonomous Driving

Testing autonomous driving algorithms on real autonomous vehicles is extremely costly and many researchers and developers in the field cannot afford a real car and the corresponding sensors. Although several free and open-source autonomous driving stacks, such as Autoware and Apollo are available, c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Rong, Guodong, Shin, Byung Hyun, Tabatabaee, Hadi, Lu, Qiang, Lemke, Steve, Mozeiko, Martins, Boise, Eric, Uhm, Geehoon, Gerow, Mark, Mehta, Shalin, Agafonov, Eugene, Kim, Tae Hyung, Sterner, Eric, Ushiroda, Keunhae, Reyes, Michael, Zelenkovsky, Dmitry, Kim, Seonman
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 20.09.2020
Témata:	Autonomous vehicles Bridges Engines Sensor systems Sensors Three-dimensional displays Vehicle dynamics
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!