Soft-bubble grippers for robust and perceptive manipulation

Manipulation in cluttered environments like homes requires stable grasps, precise placement and robustness against external contact. Towards addressing these challenges, we present the Soft-bubble gripper system that combines highly compliant gripping surfaces with dense-geometry visuotactile sensin...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 9917 - 9924
Hlavní autoři:	Kuppuswamy, Naveen, Alspach, Alex, Uttamchandani, Avinash, Creasey, Sam, Ikeda, Takuya, Tedrake, Russ
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 24.10.2020
Témata:	Grippers Mechanical sensors Pose estimation Robot sensing systems Robustness Surface treatment Task analysis
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!