Upper-limb prosthetic control using wearable multichannel mechanomyography

In this paper we introduce a robust multi-channel wearable sensor system for capturing user intent to control robotic hands. The interface is based on a fusion of inertial measurement and mechanomyography (MMG), which measures the vibrations of muscle fibres during motion. MMG is immune to issues su...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics Ročník 2017; s. 1293 - 1298
Hlavní autoři:	Wilson, Samuel, Vaidyanathan, Ravi
Médium:	Konferenční příspěvek Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.07.2017
Témata:	Adult Amputees - rehabilitation Arm - physiology Artificial Limbs Control systems Electromyography Female Gestures Humans Male Middle Aged Muscles Myography - instrumentation Myography - methods Prosthetics Robots Signal Processing, Computer-Assisted - instrumentation Skin Vibrations Young Adult
ISSN:	1945-7901, 1945-7901
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!