Autonomous Speech Volume Control for Social Robots in a Noisy Environment Using Deep Reinforcement Learning

This paper presents a novel approach to automatically adjusting the speech volume of a socially assistive humanoid robot to enhance the quality of human-robot interactions. We apply the Deep Q-learning algorithm to enable the robot to adapt to the preferences of a user in the volume of the robot...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) s. 1263 - 1268
Hlavní autoři:	Bui, Ha-Duong, Chong, Nak Young
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2019
Témata:	Biomimetics Conferences Control systems Human-robot interaction Humanoid robots Q-learning Reinforcement Learning Social Human-Robot Interaction Speech enhancement Speech Volume Control
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!