Graph-based trajectory planning through programming by demonstration

As robots are utilized in a growing number of applications, the ability to teach them to perform tasks safely and accurately becomes ever more critical. Programming by demonstration offers an expressive means for teaching while being accessible to domain experts who may be novices in robotics. This...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1929 - 1936
Hlavní autoři:	Melchior, N. A., Simmons, R.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2012
Témata:	Bifurcation Interpolation Planning Programming Robot sensing systems Trajectory
ISBN:	1467317373, 9781467317375
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!