OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols

Ethernet-based protocols are getting more and more important for Industry 4.0 and the Internet of Things. In this paper, we compare the features, package overhead, and performance of some of the most important protocols in this area. First, we present a general feature comparison of OPC UA, ROS, DDS...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	IEEE International Conference on Industrial Technology (Online) S. 955 - 962
Hauptverfasser:	Profanter, Stefan, Tekat, Ayhun, Dorofeev, Kirill, Rickert, Markus, Knoll, Alois
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.02.2019
Schlagworte:	Industries Licenses Middleware Performance evaluation Protocols Quality of service
ISSN:	2643-2978
Online-Zugang:	Volltext
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