Investigating execution-characteristics of feature-detection algorithms

We discuss how to obtain information of execution characteristics, such as parallelizability and memory utilization, with the final aim to improve the performance and predictability of feature and corner detection algorithms for use in e.g. robotics and autonomous machines. Our aim is to obtain a be...

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Veröffentlicht in:	2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) Jg. Part F134116; S. 1 - 4
Hauptverfasser:	Danielsson, Jakob, Jagemar, Marcus, Behnam, Moris, Sjodin, Mikael
Format:	Tagungsbericht Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.01.2017
Schlagworte:	Detection algorithms Feature extraction Hardware Monitoring Prediction algorithms Velocity measurement
ISSN:	1946-0740, 1946-0759, 1946-0759
Online-Zugang:	Volltext
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