Ergonomic Design of Precise Percutaneous Robot for Substantial Organs Based on JACK Simulation

To improve the comfort of surgeons during the use of minimally invasive surgical robots and reduce occupational hazards, the precise puncture robot for vital organs was selected as the research subject. Based on the theory and methods of human-machine ergonomics, combined with JACK software, a simul...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE ... International Conference on Trust, Security and Privacy in Computing and Communications (Online) s. 2755 - 2762
Hlavní autoři:	Sun, Bowen, Peng, Xin, Li, SaiSai, Sun, Jiaxin, Tian, Haochuan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2023
Témata:	Ergonomics Hazards Human-machine systems Jack software Medical robotics Minimally invasive surgery Privacy Software surgical robot virtual simulation
ISSN:	2324-9013
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!