Solid-State LiDAR based-SLAM: A Concise Review and Application

An efficient navigation system for the autonomous mobile robot demands the integration of the simultaneous localization and mapping system (SLAM). In general, the SLAM framework employs the camera, IMU, wheel encoder and can not lack the combination of the Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	International Conference on Big Data and Smart Computing s. 302 - 305
Hlavní autori:	Nam, Dinh Van, Gon-Woo, Kim
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.01.2021
Predmet:	Computer architecture laser localization Laser radar Mechanical sensors Mobile robots Navigation navigation system Sensor phenomena and characterization Simultaneous localization and mapping SLAM solid-ltate LiDAR
ISSN:	2375-9356
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!