Hierarchical Deep Reinforcement Learning for Multi-robot Cooperation in Partially Observable Environment

Many real-world applications require multi-robot coordination in partially-observable domains such as package delivery, search, and rescue. One typical way to address partial observability is to enable information sharing among robots via dedicated communication protocols. However, designing commu-n...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 IEEE Third International Conference on Cognitive Machine Intelligence (CogMI) s. 272 - 281
Hlavní autoři:	Liang, Zhixuan, Cao, Jiannong, Lin, Wanyu, Chen, Jinlin, Xu, Huafeng
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2021
Témata:	Information sharing Multi-robot Cooperation Multi-robot Reinforcement Learning Multi-robot systems Protocols Reinforcement learning Robot kinematics Task analysis Training
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!