Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields

Autonomous navigation of a robot in agricultural fields is essential for every task from crop monitoring to weed management and fertilizer application. Many current approaches rely on accurate GPS, however, such technology is expensive and can be impacted by lack of coverage. As such, autonomous nav...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 6585 - 6592
Hlavní autoři:	Ahmadi, Alireza, Halstead, Michael, McCool, Chris
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 23.10.2022
Témata:	Agricultural Automation Cameras Crops Navigation Robot vision systems Robotics and Automation in Agriculture and Forestry Shape Switches Task analysis Vision-Based Navigation
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!