Robust online joint state/input/parameter estimation of linear systems

This paper presents a method for jointly estimating the state, input, and parameters of linear systems in an online fashion. The method is specially designed for measurements that are corrupted with non-Gaussian noise or outliers, which are commonly found in engineering applications. In particular,...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control s. 2153 - 2158
Hlavní autoři: Brouillon, Jean-Sebastien, Moffat, Keith, Dorfler, Florian, Ferrari-Trecate, Giancarlo
Médium: Konferenční příspěvek
Jazyk:angličtina
Vydáno: IEEE 06.12.2022
Témata:
ISSN:2576-2370
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
Nejprve se musíte přihlásit.