Tactile-Based Object Recognition Using a Grasp-Centric Exploration

As humans, our grasping and manipulation skills are highly dependent on our ability to perceive tactile properties. Conversely, most of today's robotic operations still rely predominantly on visual feedback for identifying the objects that need to be grasped and handled. In this work, we study...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) s. 494 - 501
Hlavní autoři:	Roberge, Jean-Philippe, L'Ecuyer-Lapierre, Louis, Kwiatkowski, Jennifer, Nadeau, Philippe, Duchaine, Vincent
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 23.08.2021
Témata:	Costs Feature extraction Force Grasping Sensors Tactile sensors Visualization
ISSN:	2161-8089
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!