Centralizing State-Values in Dueling Networks for Multi-Robot Reinforcement Learning Mapless Navigation

We study the problem of multi-robot mapless navigation in the popular Centralized Training and Decentralized Execution (CTDE) paradigm. This problem is challenging when each robot considers its path without explicitly sharing observations with other robots and can lead to non-stationary issues in De...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4583 - 4588
Hlavní autoři:	Marchesini, Enrico, Farinelli, Alessandro
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 27.09.2021
Témata:	Computational modeling Computer architecture Estimation Navigation Reinforcement learning Task analysis Training
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!