Levy Flight Safe Experimentation Dynamics Algorithm for Data-Based PID Tuning of Flexible Joint Robot

This paper proposes the data-based PID controller of flexible joint robot based on Levy Flight Safe Experimentation Dynamics (LFSED) algorithm. The LFSED algorithm is an enhanced version of SED algorithm where the random perturbation of the updated tuning variable is based on Levy Flight function. B...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2020 IEEE 10th Symposium on Computer Applications & Industrial Electronics (ISCAIE) s. 108 - 112
Hlavní autoři:	Ahmad, Mohd Ashraf, Mohd Rashid, Muhammad Ikram, Sulaiman, Mohd Herwan, Suid, Mohd Helmi, Mohd Tumari, Mohd Zaidi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2020
Témata:	Accuracy data-driven control flexible robot Game theory Heuristic algorithms Linear programming PID controller Robots Simulation Statistical analysis Trajectory tracking Tuning Vibrations
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!