DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection

Lidars and cameras are critical sensors that provide complementary information for 3D detection in autonomous driving. While prevalent multi-modal methods [34], [36] simply decorate raw lidar point clouds with camera features and feed them directly to existing 3D detection models, our study shows th...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online) s. 17161 - 17170
Hlavní autoři:	Li, Yingwei, Yu, Adams Wei, Meng, Tianjian, Caine, Ben, Ngiam, Jiquan, Peng, Daiyi, Shen, Junyang, Lu, Yifeng, Zhou, Denny, Le, Quoc V., Yuille, Alan, Tan, Mingxing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2022
Témata:	Cameras Data models Feature extraction Laser radar Navigation and autonomous driving; 3D from multi-view and sensors Object detection Solid modeling Three-dimensional displays
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!